Программа-конвертер PNG - ICO и ICO - PNG.

Просто методом Drag-n-Drop (перетаскиванием) поместите файл PNG в одно окошко программы, и вытаскивайте файл ICO с другого окошка, или наоборот перетащите иконку в одно окошко - в другом получите PNG.